提供植保机电调无感电机控制器的软硬件方案，采用FOC矢量控制算法，适用于永磁同步电机驱动。方案包含所有源码，包括观测器部分，已全部开源。该方案稳定性佳，可直接使用硬件原理图、PCB、BOM和软件源代码，适用于植保机风机等大功率场景。