获取Isaac Gym环境安装程序：

  1. 访问 NVIDIA NGC 网站：

    https://ngc.nvidia.com/registry/nvidia-isaac-gym

  2. 注册或登录 NGC 账户：

    在 NGC 网站上创建免费账户或登录现有账户。

  3. 下载安装程序：

    单击“下载”按钮，选择与您的操作系统兼容的安装程序。

注意： 安装程序包含Isaac Gym环境所需的文件和组件。