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采用陀螺仪搭建在手背，通过采集手势动作，将X、Y、Z轴数据采集后，通过一系列的数据分析和转换，得到手势姿态数据模型，发送到机械臂控制端，实现手势、机械臂同步运动

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此图包含内容：HDFS结构/HDFS运行机制、HDFS优缺点、HDFS架构、HDFS数据存储单元(block)、HDFS设计思想、SNN合并流程、Block的副本放置策略、HDFS读流程、HDFS写流