此源码驱动STM32F407微控制器上的灰度传感器。包含以下组件：

- 硬件抽象层（HAL）驱动：用于与微控制器硬件交互，如GPIO配置和中断处理。

- 灰度传感器驱动：与传感器通信，读取和转换数据。

- 数据处理：对原始数据进行滤波、校正和校验。

- 示例应用程序：展示如何使用驱动和数据处理功能。

- 文档和注释：提供使用指南和技术细节。