项目概述

该项目采用西门子S7-1200PLC进行运动控制编程，通过结构化编程方法实现了对五轴伺服系统的精准控制。项目功能全面，涵盖自动、手动、单步、暂停恢复等多种运行模式，并具备轴断电保持、报警处理和气缸控制等功能。

项目特点

  • 功能模块化: 每个功能模块独立封装，可重复调用，便于构建程序库，提高代码复用性。
  • 控制模式多样: 伺服控制不仅支持脉冲模式，还结合了速度模式和扭矩模式，实现更灵活的运动控制。
  • 人机交互友好: 项目采用威纶通触摸屏作为上位机，提供直观便捷的操作界面。
  • 结构清晰易懂: 项目代码采用结构化编程风格，逻辑清晰，易于理解和维护，是学习和掌握结构化编程技巧的优秀案例。

项目资料

项目资料包含S7-1200PLC程序和威纶通触摸屏程序，程序文件兼容V14SP1及以上版本。