PID控制：MATLAB代码实战

PID控制器广泛应用于各种控制系统，它结合了比例（P）、积分（I）和微分（D）控制，实现精准的系统调节。

代码解析：

  1. 设置参数: 定义PID控制器的核心参数：比例增益（Kp）、积分增益（Ki）和微分增益（Kd）。
  2. 创建模型: 构建PID控制器对象C和一阶系统对象P，其传递函数为1/(s+1)。
  3. 闭环系统: 使用feedback函数将PID控制器和一阶系统串联，形成闭环控制系统。
  4. 阶跃响应: 利用step函数模拟系统的单位阶跃响应，并绘制响应曲线。

探索参数影响:

通过调整Kp、Ki和Kd的值，观察并分析系统响应的变化，深入理解PID控制器的调参过程。