数字PID控制实验指南

数字PID控制实验指南

实验目标

• 掌握数字PID控制算法原理和特点
• 学习PID参数整定方法
• 探索不同控制算法对系统的影响
• 熟悉计算机控制系统设计与仿真
• 评估控制系统性能指标

实验要求

• 熟悉MATLAB软件和Simulink工具箱
• 利用编程实现系统设计与仿真
• 完成实验报告

实验平台

• Windows操作系统
• MATLAB软件
• PC电脑

实验原理

本实验以一阶被控对象为例，设计数字PID控制器，实现系统稳定运行并满足动态和静态指标要求。

实验步骤

1. 搭建闭环数字控制系统模型
2. 选择PID数字调节器
3. 调整PID参数，确保系统稳定
4. 分析系统性能指标

示例：

假设被控对象的传递函数为：

$G(s) = frac{1}{s+1}$

设计数字PID控制器，实现闭环系统稳定控制。