数字PID控制实验指南
数字PID控制实验指南
实验目标
- 掌握数字PID控制算法原理和特点
- 学习PID参数整定方法
- 探索不同控制算法对系统的影响
- 熟悉计算机控制系统设计与仿真
- 评估控制系统性能指标
实验要求
- 熟悉MATLAB软件和Simulink工具箱
- 利用编程实现系统设计与仿真
- 完成实验报告
实验平台
- Windows操作系统
- MATLAB软件
- PC电脑
实验原理
本实验以一阶被控对象为例,设计数字PID控制器,实现系统稳定运行并满足动态和静态指标要求。
实验步骤
- 搭建闭环数字控制系统模型
- 选择PID数字调节器
- 调整PID参数,确保系统稳定
- 分析系统性能指标
示例:
假设被控对象的传递函数为:
$G(s) = frac{1}{s+1}$
设计数字PID控制器,实现闭环系统稳定控制。