Unity机械臂流水线示例

qqaccent60326 3 0 rar 2024-05-09 07:05:23

使用Kuka机械臂逆解抓取物体，解释详见文章“UnityVR--机械臂场景13-简单流水线应用5”

文件列表

KUKARobot.rar (预估有个89文件)

Prefabs

AssemblyLine.prefab.meta 154B

RaySensor.prefab.meta 154B

Target.prefab.meta 154B

Kuka KR90 R3700 Prime

Kuka KR90 R3700 K prime.prefab.meta 154B

KukaHand.prefab.meta 154B

Materials

Plastic_Black.mat.meta 188B

Metal_PaintedYellow.mat 2KB

PaleFBXASC032Lemon.mat.meta 188B

Lime.mat.meta 188B

Lime.mat 2KB

Metal_Standard.mat.meta 188B

SilverFBXASC032Gray.mat 2KB

DarkFBXASC032Gray.mat.meta 188B

Metal_PaintedYellow.mat.meta 188B

Black.mat 2KB

Black.mat.meta 188B

SilverFBXASC032Gray.mat.meta 188B

FBXASC0481FBXASC032-FBXASC032Default.mat 2KB

FBXASC0481FBXASC032-FBXASC032Default.mat.meta 188B

Metal_Standard.mat 2KB

PaleFBXASC032Lemon.mat 2KB

DarkFBXASC032Gray.mat 2KB

Plastic_Black.mat 2KB

Meshes

Link4.asset 220KB

Link3.asset.meta 188B

PistonBase.asset.meta 188B

Piston.asset.meta 188B

Link2.asset.meta 188B

Base.asset.meta 188B

Link1.asset.meta 188B

Link44.asset.meta 188B

Link44.asset 569KB

Link6.asset.meta 188B

Link5.asset 4.08MB

Link2.asset 2.93MB

Link1.asset 6.7MB

PistonBase.asset 1.82MB

Link6.asset 859KB

Piston.asset 456KB

Link4.asset.meta 188B

Link5.asset.meta 188B

Base.asset 13.13MB

Link3.asset 4.52MB

Kuka KR90 R3700 K prime.prefab 35KB

Meshes.meta 172B

KukaHand.prefab 11KB

Materials.meta 172B

RaySensor.prefab 5KB

Target.prefab 3KB

Kuka KR90 R3700 Prime.meta 172B

AssemblyLine.prefab 10KB

KukaScene.unity 37KB

KukaScene.unity.meta 155B

Materials

ground.mat 2KB

Wooden Floor 3.mat.meta 182B

Wooden Floor3

Wooden Floor3_4K_Albedo.tga 47.04MB

Wooden Floor3_4K_Displacement.tga.meta 2KB

Wooden Floor3_4K_Albedo.tga.meta 2KB

Wooden Floor3_4K_Normal.tga 47.81MB

Wooden Floor3_4K_Gloss.tga 46.48MB

Wooden Floor3_4K_Roughness.tga.meta 2KB

Wooden Floor3_4K_Metalness.tga 34.6MB

Wooden Floor3_4K_Displacement.tga 22.12MB

Wooden Floor3_4K_Metalness.tga.meta 2KB

Wooden Floor3_4K_Roughness.tga 46.48MB

Wooden Floor3_4K_Normal.tga.meta 2KB

Wooden Floor3_4K_Gloss.tga.meta 2KB

Wooden Floor3.meta 172B

ground.mat.meta 182B

Wooden Floor 3.mat 2KB

Prefabs.meta 172B

Script

Kuka_JointCtrl.cs 1KB

KukaClawCtrl.cs 2KB

TransformExtention.cs 1KB

KukaRaySensor.cs.meta 243B

KukaRaySensor.cs 1KB

Kuka_JointCtrl.cs.meta 243B

KukaIKCtrl.cs 4KB

KukaClawCtrl.cs.meta 243B

KukaIKCtrl.cs.meta 243B

BeltMove.cs.meta 243B

TransformExtention.cs.meta 243B

BeltEngine.cs 670B

MechanicBase.cs 556B

BeltMove.cs 2KB

MechanicBase.cs.meta 243B

BeltEngine.cs.meta 243B

Script.meta 172B

Materials.meta 172B

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