CAPL（CAN Access Programming Language）是车载测试中的关键语言，它提供了一系列库函数来简化测试任务。这些库函数涉及到各种测试需求，包括数据的发送与接收、时间控制、条件判断等。例如，使用msgSend函数，我们可以方便地发送CAN消息；而waitTimer函数则可用于实现精确的延时控制。通过深入理解和熟练运用这些库函数，测试工程师能够编写出高效且稳定的车载测试脚本。