基于MATLAB的Watertank智能模糊控制实现

Watertank Challenge是一个通过Matlab编程实现的仿真挑战。挑战者需要设计控制策略，利用Matlab代码将水箱液位精准控制在目标高度。核心控制部件为水箱进水阀门，其控制量应为正数。水箱动力学模型细节详见于相关Matlab链接，包括进水阀和出水阀系数[a,b]、液位高度H以及进水阀开度u。值得注意的是，水箱出水速度与液位高度存在相关性。仿真环境还设有阀门“饱和”机制，即水箱阀门控制量存在限制范围。

仿真环境每隔固定时间间隔会提供当前环境信息，包括液位高度等，以便挑战者据此设计控制策略。挑战者需设计并提交Policy类文件，主要包含action函数，该函数根据仿真环境提供的当前信息输出控制动作。控制策略需考虑到水箱出水速度与液位高度的关系以及阀门控制量的限制，以达到精确控制液位的目的。