commands.js 教程内容如下：

步骤一：确认小票打印机的型号和接口，确保与微信小程序兼容。

步骤二：在微信小程序中配置打印机驱动和通信协议。

步骤三：编写commands.js文件，实现打印命令的封装和调用。

步骤四：调用commands.js中的打印函数，发送打印指令给小票打印机。

步骤五：测试打印功能，确保打印内容正确、格式规范。

请注意，编写commands.js时需要根据具体的小票打印机型号和通信协议进行适配。