二维装箱问题指将多个矩形物品放进矩形箱子中，不允许斜着放，允许旋转90度放置。BL法即bottom-up left-justified，首先将物品紧靠箱子右上角，然后向下、向左移动直至无法移动，如此反复直到完成装箱。