模块化四自由度机械手的仿真与控制

机构自由度是掌握机械原理中的重要一部分，他对往后更深入学习机械原理起到基础性作用；同时对进行机构设计也起到很大的作用!

给出了机械手的数学建模，实现rbf自适应控制建模和控制器，最后通过matlab程序仿真实现。

二自由度机器人的MATLAB仿真，提供了matlab过程分析图片。更加清晰。

关于PLC控制机械手的一篇很实用的论文，很值得下载。

机械手在人类的生活、生产中发挥着重要的作用。针对一台用于夹持焊缝检测仪四自由度的工业机械手,对其各部分结构进行设计,确定了合适的传动和驱动方式,在此基础上利用SolidWorks软件完成了机械手的整体

针对煤矿井下搬运以及运输的特点,确定了一种搬运机械手的设计方案。确立了系统的组成及实现方法,对关键部件进行了承载分析计算,根据工作负载以及工作状况,确定了机械手的动力选择;通过基于Solidworks

总结了自由度的计算方法,指出了计算平面机构的自由度应注意的事项,同时,结合六自由度机械手的复杂运动控制,提出了在机械设计中运动机构自由度的控制的现实意义,从中掌握工程设计的主要方法并了解现存技术中需要

这是基于matlab对AUV的模型仿真，无缆水下机器人的英文缩写。水下工程设备，水下机器人的一种。习惯称为自主式水下潜器(AutonomousUnderwaterVehicle，简称AUV)。水下机器

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PLC控制机械手设计/.。以下是设计该机械手控制程序的步骤和方法。