对 STM32 项目代码进行合理的组织和结构化，可以提高代码的可读性、可维护性和可重用性。以下是一些常用的方法：

  • 使用模块化设计: 将不同功能的代码划分到不同的模块中，例如将传感器驱动、电机控制、通信协议等分别封装成独立的模块。

  • 层次结构: 采用分层设计，例如将硬件抽象层 (HAL)、驱动层、应用层等进行分层，降低代码的耦合度。

  • 命名规范: 使用清晰、一致的命名规范，例如使用驼峰命名法或下划线命名法。

  • 代码注释: 添加必要的代码注释，解释代码的功能、实现方式等，方便自己和他人理解代码。

  • 版本控制: 使用 Git 等版本控制工具管理代码，方便代码的追踪、回滚和协作开发。