这份报告深入探讨了自动驾驶系统安全性的重要议题。报告首先分析了自动驾驶技术发展现状和安全挑战，接着详细阐述了保障自动驾驶系统安全的关键技术和方法，最后展望了自动驾驶安全发展的未来趋势。