介绍了使用STM32微控制器驱动步进电机的硬件和软件实现方法。

硬件连接

步进电机通过DIR（方向）和CLK（脉冲）两条控制线与STM32连接。DIR线连接到STM32的PB5引脚，控制电机转动方向；CLK线连接到PB0引脚，提供脉冲信号控制电机转动。

软件实现

软件实现主要涉及三个文件：bujin.c、bujin.h和main.c。

  • bujin.c和bujin.h：定义了与步进电机相关的函数和数据结构。
  • main.c：主程序入口。

main()函数中，首先配置中断优先级，然后初始化延时函数和步进电机的IO端口，接着进入无限循环，调用Bujin_Move()函数控制电机正反转动。

  • My_Bujin_IO_Init()函数：初始化GPIO端口，设置PB5和PB0为推挽输出模式，并设定工作速度为50MHz。
  • Bujin_Move()函数：接收电机转动方向(model)和转动圈数(turn)两个参数。根据model值设置DIR引脚状态，然后通过循环发送脉冲，控制电机按照细分的步进角度转动指定的圈数。每个脉冲之间添加延时，保证电机平稳转动。

细分技术

本案例中，步进电机的步距角为1.8度，细分数设置为32，意味着电机每转动1.8度需要32个细分步骤，每转一圈（360度）需要6400个脉冲。通过细分技术可以进一步减小每一步的旋转角度，提高电机的精度和运行平滑性。

总结

展示了如何使用STM32通过编程方式精确控制步进电机的转动，以及如何通过细分技术提高电机的运动精度。