在嵌入式系统开发中，外部设备的驱动程序编写往往占据了很大一部分工作量。为了避免重复开发和提高代码复用性，设计并实现了一个面向底层设备的 C 语言驱动库。该驱动库提供简洁易用的接口，方便开发者快速集成各种外设，并支持灵活扩展以适应不同的硬件平台。