Android固件打包是指将编译生成的系统镜像(img文件)和内核镜像(kernel.img)整合为一个可刷写文件的过程。在AndroidTool_Release工具的rockdevImage目录下，将上述两个镜像文件放入，并执行mkupdate.bat脚本，即可生成最终的固件文件update.img。该文件可用于设备的刷机操作。需要注意的是，不同厂商的平台，其固件打包方式可能存在差异。