工业自动化中的传感器应用

在工业自动化领域，传感器扮演着至关重要的角色，赋予机器感知和响应环境的能力。以下是一些常见的应用实例：

1. 机械臂和机器人:

  • 位移/运动传感器: 精确测量机械臂或机器人的位置、速度和加速度，确保精准的动作控制。
  • 力/力矩传感器: 感受施加在物体上的力量大小和方向，用于控制抓取力度、检测碰撞等。
  • 视觉传感器: 捕捉图像信息，用于识别物体、引导导航、检测缺陷等。
  • 接近传感器: 检测物体是否存在于特定范围内，用于避障、定位等。

2. 其他应用:

  • 温度传感器: 监测温度变化，用于过程控制、安全监控等。
  • 声音传感器: 捕捉声音信号，用于异常检测、语音控制等。
  • 触觉传感器: 模拟触觉感知，用于表面检测、抓取控制等。

3. 案例研究:

密歇根大学的机械手装配模型展示了传感器在复杂任务中的协同工作方式，通过集成多种传感器，机械手能够精准地完成零件的抓取、组装等操作。