外部中断处理：uC/OS-II 与裸机之别

很多朋友在学习王道考研408模拟卷中关于点亮LED的例子后，可能对uC/OS-II下的编程，特别是外部中断处理仍抱有疑惑。实际上，uC/OS-II的中断机制与裸机并无本质区别，只是在中断服务程序(ISR)中需调用 OSIntEnter 和 OSIntExit 函数。

OSIntEnter 用于记录中断嵌套层级。 当中断嵌套层数为0，且无高优先级任务或内核资源被占用 (OSLockNesting 为0) 时，OSIntExit 会触发任务调度。

在Cortex-M3平台上，uC/OS-II的任务切换通常设置为最低中断优先级，这意味着中断处理程序中不会进行任务切换。只有当中断处理完毕，调用 OSIntExit 后，才会进行任务调度（前提是中断嵌套层数为0且 OSLockNesting 为0，并且有更高优先级的任务进入就绪态）。

相比之下，裸机中断结束后会直接返回被中断的函数。 因此，二者的差异主要体现在中断处理的开头和结尾部分。

以下是以stm32f10x_it.c中SysTick中断为例：

void SysTick_Handler(void)
{
  OSIntEnter(); // 开头添加 OSIntEnter 
  OSTimeTick(); // 中间是中断服务程序需要处理的代码
  OSIntExit();  // 结尾添加 OSIntExit
}