一阶一致性
(1) 连续时间系统一阶数学模型:
(1) 一致性协议:
(2) 判据:
- 存在有向生成树
- 共同状态:无向连通图或强连通平衡图时,实现平均一致性:
一阶一致性
(1) 连续时间系统一阶数学模型:
(1) 一致性协议:
(2) 判据:
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