哺乳动物的母仔关系大致可分为离散型和跟随型两大类型；前者在育幼期间母仔分离（除了哺乳），母仔间保持一定距离；后者则表现为母仔随时相伴相随，很少单独活动。
大熊猫在育幼期间母仔很少分离，特别是产后头几天寸步不离，保持紧密的联系，因此其母仔关系属于跟随型。此外，大熊猫具有固定的育幼巢窝，弱小幼仔的体温保持、排泄、吮乳等完全依赖于母兽的帮助，这在大熊猫这种肉食动物中表现为育幼行为的高度特化。
大熊猫育幼活动中这种较紧密联系的特殊跟随型，使幼仔得到母兽充分的爱护，更有利于幼仔成活和种族的繁衍。大熊猫母仔关系通过母仔间的搂抱保温、舔和受舔等行为得以维持和发展。