2.4 面向自然的人机交互设备

VR系统是一个人机交互系统，而且在VR系统中要求人与虚拟世界之间是自然交互的。当人完全沉浸在计算机生成的虚拟世界之中时，我们常用的键盘、鼠标等交互设备变得无法使用了，而是采用其他手段及设备来与虚拟环境进行交互。在人机交互设备中，基于手的自然交互比较常见，基于手的数字化设备很多。在VR系统中最常用的人机接口工具就是数据手套。

2.4.1 数据手套（Data Glove）是VPL公司在1987年推出的一种传感手套的专有名称。到现在，数据手套是一种被广泛使用的传感设备，它是一种戴在用户手上的虚拟的手，用于与VR系统进行交互，可在虚拟世界中进行物体抓取、移动、装配、操纵、控制，并把手指伸屈时的各种姿势转换成数字信号送给计算机，计算机通过应用程序来识别出用户的手在虚拟世界中操作时的姿势，执行相应的操作。在实际应用中，数据手套还必须配有空间位置跟踪定位设备，检测手的实际位置和方向。