12.1 伺服电机容量选定实例

12.1.1 速度控制选定实例

  • 负载速度：minm/15=LV
  • 直线运动部分重量：
  • 滚珠丝杠长度：m4.1=Bl
  • 滚珠丝杠直径：0.04mdB =
  • 滚珠丝杠节距：m01.0=BP

  • 联轴节重量：kg1=cm

  • 速度线图

  • (s5.1 40 6060 === n t设da tt =)
  • (s1.0 15 275.060 2.1 60 = × −= L a V tmt l)

  • (s0.121.02.1 =×−=tc)

  • 转速

  • 负载轴转速
  • 电机轴转速由于联轴节直接连结，因此根据减速比1/R=1/1

  • (min^-1150011500 == ×= Rnn LM)

  • 负载扭矩

  • (mN73.1 9.012 01.05002.08.9 2 8.9 = ××× == πηπ μ R Pm T B L)

  • 负载转动惯量

  • 直线运动部分
  • (mkg^-2107.12 01.0 500 2 =      × ×=      = ππR P mJ B LI)
  • 滚珠丝杠