8.4位置控制试运行举例
8.4.1 步进量给定方式
试验目的：
打开开关，电机以速度48rpm旋转一周后停止。
操作步骤：
- 选择控制模式H0200=1，位置模式；
- 选择位置指令A来源H0500=1，步进量给定方式；
- 设置步进量大小H0503=5000，5000指令单位；
- 指定电子齿轮比H0507/H0509=2，2；
- 将FunIN.20：/POSSTEP信号进行分配，使得按下DI4开关电机能旋转，H0308=20；
- 重启上电，开伺服，按下DI4，由H0b00发现电机以速度48rpm旋转一周后停止；
- 若要改变速度，可以改变齿轮比，存在关系：转速=24*齿轮比（rpm）；
- 若要改变电机行程，可以更换步进量和齿轮比，存在关系：圈数=步进量×齿轮比/10000（r）。
8.4.2 脉冲指令方式
试验目的：
以PLC脉冲输出作为指令来源，脉冲输入则电机旋转，脉冲停止则电机停止，还可控制正反转。转速6rpm，每次旋转1周停止。
操作步骤：
- 首先准备一台PLC，要求内部已编程，可实现100KHz脉冲间歇式输出，每次输出10秒钟；
- 将PLC的Y00与IO端子上的PULS-相接，PLC的COM1与IO端子上的COM相接，IO端子上的SIGN-与COM相接；
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