编码器分频输出-基于java语言的安卓手机软件开发

（1）编码器分频输出通过设置功能码H05-17，伺服将编码器反馈的脉冲数按照设定值分频后通过分频输出端口输出。该功能码的值对应PAO/PBO每机械周期的脉冲数(4倍频前)。功能码名称设定范围最小单位出厂设定生效时间类别相关模式H05 17编码器分频脉冲数16P/Rev～1073741824 P/Rev 1P/ Rev 2500 P/ Rev再次接通电源后停机设定-信号以及输出相位的形态如下所示：种类信号名名称备注输出PAO+编码器脉冲输出：A相在选用绝对式编码器时是通过编码器的分频系数决定的电机旋转1圈输出的脉冲，相位差90° PAO-编码器脉冲输出：/A相PBO+编码器脉冲输出：B相PBO-编码器脉冲输出：/B相PZO+编码器脉冲输出：Z相电机旋转1圈输出1个脉冲PZO-编码器脉冲输出：/Z相注：Z相脉冲为原点脉冲，是指示电机每旋转1圈输出的1个脉冲指示信号。