第6章 界面显示与按键操作

6.1 界面介绍

伺服驱动器的操作界面由5只7段LED数码管和5只按键组成，可用于伺服驱动器的状态显示及参数设定。界面布局如下：

SETMODE

6.1.1 按键功能说明

按键名称 功能

MODE 按下该键可在功能码组间的依次切换，返回上一层菜单。

UP 按下该键可增加当前闪烁位设定值，长按可快速增加。

DOWN 按下该键可减少当前闪烁位设定值，长按可快速减少。

SHIFT 按下该键可将所选闪烁位左移一位。长按功能：在需显示多于5位数码管的内容时，可用于翻页。

SET 按下该键可保存修改、进入到下一级菜单。

注：当发生警报时，请首先排除警报原因，然后再进行警报复位操作。

6.1.2 伺服驱动器状态显示

伺服驱动器的运行状态由5只七段LED数码管的显示字符显示，分别显示如下表：

符号 LED显示图形 状态描述及字符含义说明

“rESEt” 上电初始化状态 数码管显示该字符，表明为软件启动状态或复位状态。

“nrd” 启动或复位完成之后，伺服尚未准备好，如主电路未上电。

“rdy” 伺服系统自检正常，等待上位控制装置给出伺服使能信号。

“run” 伺服正常运行状态，此时可以通过H0b组功能码查看伺服运行状态和各变量。

“Er.xxx” 伺服系统发生故障，“xxx”三位数字代表故障码，故障码请参考第11章。

6.1.3 伺服驱动器参数的浏览与修改操作方法

若要查看伺服的变量状态，需要按MODE键切换到功能码的H**组选择相应的功能码：