第4章 线缆规格及外形图

4.1 伺服电机主电路用电缆（S5-L-M-）

4.1.1 伺服电机主电路用电缆型号

| 型号 | 长度 | 适用伺服电机 | 接插件 |

|------|------|--------------|--------|

| S5-L-M03-3.0 | 3.0m | ISMH1、ISMH4、ISMV1系列 | 4 Pin接插件 |

| S5-L-M03-5.0 | 5.0m | ISMH1、ISMH4、ISMV1系列 | 4 Pin接插件 |

| S5-L-M03-10.0 | 10.0m | ISMH1、ISMH4、ISMV1系列 | 4 Pin接插件 |

| S5-L-M24-3.0 | 3.0m | ISMH2、ISMV2系列、ISMH3、ISMV3系列（1.8kw及以下） | 20-18航插 |

| S5-L-M24-5.0 | 5.0m | ISMH2、ISMV2系列、ISMH3、ISMV3系列（1.8kw及以下） | 20-18航插 |

| S5-L-M24-10.0 | 10.0m | ISMH2、ISMV2系列、ISMH3、ISMV3系列（1.8kw及以下） | 20-18航插 |

| S5-L-M25-3.0 | 3.0m | ISMH3、ISMV3系列（2.9kw及以上） | 20-22航插 |

| S5-L-M25-5.0 | 5.0m | ISMH3、ISMV3系列（2.9kw及以上） | 20-22航插 |

| S5-L-M25-10.0 | 10.0m | ISMH3、ISMV3系列（2.9kw及以上） | 20-22航插 |

4.1.2 伺服电机主电路用电缆接插件

（1）S5-L-M03-3.0、S5-L-M03-5.0、S5-L-M03-10.0电缆接插件

| 信号名称 | 针脚号 |

|----------|--------|

| U | 1 |

| V | 2 |

| W | 3 |

| PE | 4 |

（2）S5-L-M24-3.0、S5-L-M24-5.0、S5-L-M24-10.0、S5-L-M25-3.0、S5-L-M25-5.0、S5-L-M25-10.0电缆接插件

| 信号名称 | 针脚号 |

|----------|--------|

| U | B |

| V | I |

| W | F |

| PE | G |

20-22航插信号名称针脚号

| 信号名称 | 针脚号 |

|----------|--------|

| U | A |

| V | C |

| W | E |

| PE | F |