3.1环境建模技术虚拟环境的建立是VR技术的核心内容，虚拟环境是建立在建模基础之上的，只有设计出反映研究对象的真实有效的模型，VR系统才有可信度。虚拟环境建模的目的是获取实际环境的三维数据，并根据应用的需要，利用获取的三维数据建立相应的虚拟环境模型。建模技术的内容十分广泛，目前也有很多较成熟的建模技术，但有些建模技术可能对VR系统来说不太适合，主要的原因就在VR系统中实时性的要求，除此外还有在这些建模技术产生的很多信息可能是VR系统中所不需要的，或是对物体运动的操纵性支持得不够等。 VR系统中环境的建模技术与其他图形建模技术相比，主要特点表现在以下3个方面： ①虚拟环境中可以有很多物体，往往需要建造大量完全不同类型的物体模型。 ②虚拟环境中有些物体有自己的行为，而其他图形建模系统中一般只有构造静态的物体，或是物体简单的运动。 ③虚拟环境中的物体必须有良好的操纵性能，当用户与物体进行交互时，物体必须以某种适当的方式来作出反应。 VR系统包括三维视觉和三维听觉建模等。在当前应用中，环境建模一般主要是三维视觉建模。三维视觉建模又可细分为几何建模、物理建模、行为建模等。几何建模是基于几何信息来描述物