1第1章伺服系统选型1.1伺服电机型号说明伺服电机铭牌标识举例： MODEL： ISMH1-75B30CB-U131X 750W 200V 4.6A IP65 2.39Nm 3000rpm B Ins Shenzhen Inovance Technology Co.,Ltd. S/N:条形码HC SERVO MOTOR 1.2伺服驱动器型号说明IS500 A S 5R5 I IS500伺服驱动器标识系列号A通用型标识产品类别S 220V标识电压等级T 380V额定输出电流3.8A标识3R8 5.5A 5R5 7.6A 7R6 8.4A 8R4 11.6A 012对应额定输出电流对应关系I基板安装（标准）标识安装方式P脉冲型