STM32库文件3.5

做了1年多的比赛，攒出来一套库，然后总结说明了一下，里面是以正点原子库为基础，包含泰庆、优信、龙邱和一些从网上大神的程序里面借鉴，还是相对比较全的库，适合入门级使用哈，精度中下等，需要高精度高要求需要

学习STM32使用库函数建立第一个工程，你一定需要哦！

利用 HAL 库对 STM32 芯片实现 PID 控制算法。

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stm32封装库 底版封装库

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