14.5恒温控制负荷Thload结构定义了一种温控动态负荷。在PQ负荷连接相同母线的条件下潮流计算完成后这一部分将开始初始化。控制见14.2，表达式如下：其中状态变量x通过抗积分饱和限制，变量G经过积分饱和限制。
在控制系统中，抗积分饱和是一个重要的设计因素。抗积分饱和通过在控制算法中引入特定的限制措施，防止积分器在控制信号过大时失去控制能力。这种方法有效地提高了控制系统的稳定性和响应速度，特别是在处理动态负载时显得尤为重要。
对于PID控制系统而言，积分饱和问题是一个常见的挑战。通过在PID控制算法中引入积分分离和抗积分饱和措施，可以有效地缓解这一问题。相关研究表明，抗积分饱和PID控制算法能够显著改善系统的动态响应性能。
为了深入理解这些概念，可以参考以下资源：
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