9.1 线性静态状态估计

本章简要介绍了基于[102]和[38]所提出的电力系统稳态估计的基本概念。通常我列一个非线性方程解决稳态估计问题，该方程如下：

其中：(m)x Rε∈：测量向量； (n)x x R∈：状态向量；测量误差矢量； (n mh h R R∈→)：测量与状态关系向量；方程（9.1）通常通过牛顿拉弗逊算法求解[102,3,85]。关于牛顿拉弗逊算法的详细介绍和应用可以参考以下资源：

使用装置能够提供电压和电流向量，例如PMU，测量变量与状态变量之间的线性关系如下：其中H是系统的“状态”矩阵。通常情况下m>n，(9.2)通常是利用小二乘法[115]求解。有关小二乘法在电力系统中的应用可以查看以下资料：

m nH R ×∈分解矢量z，变成关于电压的子向量1Vm×和关于电流的子向量1Im×。将x分解成Vz和Iz非测量子向量。MV和关系式：CV I是单位矩阵，是由元素由网络支路串联并联求得的子矩阵。忽略分流，矩阵H如下：IMY ICY，其中IBM为Im b× ，是与当前向量测量相关的分支测量关联矩阵，为b对角矩BBY b×。

对于更深入的理解和编程实现，可以参考以下链接：