3.7主权转移描述了从几个总线管理器中选择一个作为主设备的协议,并保证在一个轮回的结束或故障产生时发生转移主权。

3.7.1主权转移操作

3.7.1.1总线管理器配置

3.7.1.1.1总线配置

一个总线管理器在正常操作(T_reply,周期扫描表等)时所需的信息应包含在总线配置。了解更多关于总线管理的详细信息,可以参考以下几个资源:

这些资源将帮助您更深入地了解总线管理器的配置和相关操作的具体细节。对于总线配置中的细节,链路层测试和实时协议的相关信息尤其重要。