3.6 介质的分配

3.6.1 组织

3.6.1.1 轮回介质访问应由一总线管理器来控制，此总线管理器设备在轮回时间内保持对总线的控制。在轮回结束时，主设备将把控制权移交给另外一个总线管理器，如果没有找到合适的管理器则它又将重新获得控制权。注：轮回的开始可由所连设备来监视，它们可监视当前哪一个总线管理器是主设备，可用于同步。

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3.6.1.2 基本周期主设备将轮回时间分成固定的时间片，这个时间片称为“基本周期”，其值为 T_bp。用于轮回的基本周期的取值范围为：ms T_bp 2 ≤ ≤ 5 ms。注：为了同步，可使用2的幂作为分母来划分控制处理的周期，它的长度范围在1~2ms之间，例如：1.042ms（16×60Hz），1.250ms（16×50Hz），以及1.875ms（32×16.66Hz）。一个基本周期分为4个相，如图93：a）周期相；b）监视相；c）事件相；d）保护相。

注：事件相、监视相和保护相构成偶发相。T_spo 的数值对不同的周期相可以变化。T_spo 的默认值为 350.0 µs。如果在有限个基本周期内需要使用较低数值的 T_spo，则 T_spo 要大于发送最短报文的时间 T_mm_min = 49.0 µs + T_reply。注：T_spo 的最大值等于基本周期的时间。。

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读者可以更深入地了解轮回介质分配的细节和应用场景。