收回功能通过外部信号和伺服主轴报警功能来实现，保障了机床操作的安全性与稳定性。
通过开启机床操作面板上的收回开关，可以按照参数中设定的退刀量（参数(No.7741)）以及速度（参数(No.7740)）执行收回操作。退刀量被设定为0的轴不会移动。关于收回开关的详细信息，可以参阅机床制造商提供的说明书。
基于伺服和主轴报警的收回功能在EGB同步中或者自动运行中，由于伺服轴或主轴的异常而发生CNC报警时，也会按照参数中设定的退刀量和速度执行收回操作。这样可以有效防止伺服报警时的刀具和工件损坏事故。
执行基于伺服和主轴报警的收回功能的条件可以通过设定参数ARE(No.7703#1)、ARO(No.7703#2)来变更。具体的参数设定和动作如下表所示：
| ARE | ARO | 动作 |
| --- | --- | --- |
| 1 | 0 | EGB同步中 |
| 1 | 1 | EGB同步中并且是自动运行中 |
| 0 | 0 | |
| 0 | 1 | EGB同步中或者自动运行中 |
注意事项中提到，收回操作按照参数(No.7740)的速度进行，进给保持和进给速度倍率在收回过程中无效。同时，在收回动作中向收回轴的联锁和机床锁定均有效。
在自动运行中开启收回开关时，自动运行会暂停，且收回过程中无法进行自动运行。收回的移动是按照非直线插补定位进行的。为了使基于伺服和主轴报警的收回功能有效，必须设定参数ART(No.7702#3)=1。在完成基于伺服报警的收回后，400ms后停止伺服的位置控制。
更多关于伺服报警的信息可以参考以下资源：
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