表16.8中心区域集群控制数据格式以及表16.9集群控制器数据格式都为功率振荡阻尼器（POD）的描述奠定了基础。此模型由Hugo M. Ayres和Marcelo S. Castro证实，并结合了“母线”和“流入母线”的概念。功率振荡阻尼器不仅仅是技术上的进步，更是Dr. Alberto Del Rosso的重要贡献之一。

为什么POD如此重要？因为它的输出信号可以应用于SVC、TCSC、STATCOM、SSSC和UPFC组件。您是否知道，这些信号可以来自母线电压幅度v、线路有源功率流Pij、线路有源功率流Pji、线路电流Iij、线路电流Iji、线路无功潮流Qij以及线路无功潮流Qji？真是令人惊叹的多功能性！当然，i和j分别表示“流出母线”和“流入母线”。如此灵活的控制系统，使得任何传输线和不规则的变压器都能成为控制线，这简直是电力系统工程师的梦想。

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