(1) 程序的再启动在纳米平滑加工方式下，为对经过插补的内插点（而非编程点）进行曲线插补，不可在指定顺序号的程序再启动中，从指定程序段的编程点再启动运行。程序再启动，应使用显示在程序画面上的程序段计数器，通过程序段号再启动。如果你对程序再启动的实现有兴趣，可以参考C#退出程序再重新启动。

(2) 程序段的再启动在纳米平滑加工方式下，不可再启动程序段。若执行程序段再启动，则会有报警(PS0344)发出。更多关于程序再启动的技术细节，可以查看刀具回退＆返回-5gnr基本原理(1)。

(3) 刀具回退和返回在纳米平滑加工方式下，不可执行刀具回退和返回。如果需要了解刀具回退和返回的相关原理，推荐阅读刀具返回退避-车载以太网avb协议规范avdeccieee1722.1-2013。

(4) 逆行（返回）在纳米平滑加工方式下，不可执行逆行。是否觉得这限制有些苛刻？也许你可以从taotao逆行工程中找到一些灵感。

(5) 有效程序段取消在纳米平滑加工方式下，有效程序段取消暂时无效。感兴趣的话，可以查看仿真数控装置刀具补偿功能的程序实现。

·不可同时时用的功能：纳米平滑加工不可同时使用下面的功能：

·并联轴控制

·双工作台控制

对并联轴控制和双工作台控制的具体限制，你可以在纳米平滑加工-5gnr基本原理(1)中找到更多信息。