(4)临时选定【功率选定条件】

① TL ≦ TR × 0.9

TL = 0.03 [Nm]

※P.15-26 (3)

② JL ≦ JM × 10（高频度进给）

JL = 1.1 × 10− 4 [kg m2]

※P.15-26 (2)

满足功率选定条件①②的电机为GYS201D5-HB2 (0.2 [kW]) (TR = 0.637 [Nm]、JM = 0.135 × 10− 4 [kgm2]、TMAX = 1.91 Nm)。

(5)短加减速时间(tAC)

加减速时间0.05秒时的加减速转矩（机械效率(η)：按100%计算）

【加速转矩】

【减速转矩】

(JM + JL) × 2π × N 60

(TMAX - TL) tAC =

= (0.135 × 10−4 + 1.1 × 10−4) × 2π × 3000 60

(1.91 - 0.03)

= 0.03 − (0.135 × 10−4 + 1.1 × 10−4) × 2π × 3000 60 × 0.05

= −0.75 [Nm]

TL − TDC = (JM + JL) × 2π × N 60 (tDC)

JL ：电机轴换算的负载惯性转矩[kgm 2]

JM ：电机的惯性力矩[kgm 2]

TAC：加速转矩[Nm]

TDC：减速转矩[Nm]

TL ：电机轴换算负载转矩[Nm]

TR ：额定转矩[Nm]

= 0.021 [s]

= 0.03 + (0.135 × 10−4 + 1.1 × 10−4) × 2π × 3000 60 × 0.05

= 0.81 [Nm]

TL + TAC = (JM + JL) × 2π× N 60 (tAC)

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电机的转矩控制在实际应用中也是至关重要的，尤其是当涉及到步进电机时，了解步进电机参数及转矩曲线将对您的选择和使用提供很大帮助。

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