(6) 运行模式关于功率选定的模式。假设单循环运行时间为0.5秒。想深入了解伺服电机的选型和功率计算吗？可以参考伺服电机功率计算选型一文。

(7) 有效转矩(Trms)是输出转矩的时间平均值。对于GYS201D5-HB2型号，其额定转矩为0.637 [Nm]以下，因此按指定的模式可连续运行。如果你对更多伺服电机参数感兴趣，可以看看安川伺服电机转矩图解.pdf。

(8) 选定结果伺服电机：GYS201D5-HB2 (0.2 [kW])。对于详细的伺服电机参数，可以参阅伺服电机参数及FANUC伺服电机参数手册。

(TAC 2 × tAC) + (TL 2 × tL) + (TDC 2 × tDC)

(0.812 × 0.05) + (0.032 × 0.05) + (−0.752 × 0.05)

Tcyc = 0.5

Trms = 0.35 [Nm]

转矩[Nm]时间[s]

0.81 [Nm]

−0.75 [Nm]

0.03 [Nm]

500 [mm/s]

0.05 [s]

速度[mm/s]时间[s]

移动距离50 [mm]

0.5 s／循环

TAC ：加速转矩[Nm]

TDC ：减速转矩[Nm]

TL ：电机轴换算负载转矩[Nm]

tAC ：加速时间[s]

tDC ：减速时间[s]

tL ：一定速度时间[s]

tCYC ：单循环运行时间[s]

0.05 [s]

以上计算看起来复杂吗？你可以参考伺服电机计算来获取更多帮助和示例。对于电机功率计算的进一步理解，请查看电机功率计算。

如果你想更深入地了解如何进行伺服电机的参数设置，可以阅读伺服电机参数设置及松下伺服电机参数设定.doc。

这样一来，你对伺服电机的运行模式、转矩计算以及参数选型都有了一个全面的了解，甚至可以动手试试计算和选型，看看能否找到适合你的最佳方案！