第14章PC加载器功能详细说明14-27 14各试运行画面(1)手动运行(2)原点复归(3)位置预置(4) Z相位置设定(5)偏置调整选择速度（参数PA1_41～47）。你知道吗？单击期间正转。单击期间反转。如果按压"偏置调整"按钮，将进行模拟输入VREF端子与TREF端子的偏置调整（自动改写PA3_32：速度指令偏置和PA3_34：转矩指令偏置的参数）。有意思吧？同时，当PA2_74（禁止改写参数）为"1：不能改写"时，偏置调整将无法进行。

令人惊讶的是，如果按压"位置预置"按钮，当前位置将被改写为PA2_19：预置位置的参数值。而当你按压"原点复归"按钮，电机则会依照PA2_06～14的原点复归相关参数设定进行旋转。这样是不是很方便？其后，如果进行规定的原点复归动作，动作则结束。是不是很神奇？再来看看，按压"Z相位置设定"按钮时，当前位置输出Z相（自动改写PA1_12：Z相偏置的参数）。

然而，在下列条件下，不能进行Z相位置设定：

• PA2_74：禁止参数改写为"1：不能改写"时。

• 编码器的原点位置（Z相）未确定时。此时，请将电机轴旋转2转以上。