第14章PC加载器14-16设置时的活用方法14 14.5设置时的活用方法设置装置时，按以下步骤实施，设置作业将会顺利进行。

步骤内容确认事项PC加载器的操作

[1]为确认电机是否正常，可使电机单机运行。

  • 实施手动运行（JOG），确认是否在按指令运行。

  • 选择试运行→手动运行以实时扫描确认运行波纹。

  • 获取波纹（参考）：

  • Ch1：指令速度（模拟）

  • Ch2：反馈速度（模拟）

  • Ch3：指令转矩（模拟）

  • 实施I/O确认。

  • 根据需要，实施OUT强制输出／强制脉冲输出。确认监控的I/O监控。

您是否知道通过JOG手动运行来确保电机按指令运行？该方法可以通过实时扫描来确认运行波纹，获取指令速度、反馈速度和指令转矩等关键参数。实施I/O确认以及OUT强制输出也能够有效地确认监控效果。

[2]以便确认指令序列程序是否正常，可与上位控制装置连接，确认运行。

  • 从上位发出指令，确认是否在按指令运行。以监控的数字监控确认指令脉冲频率与输入累计脉冲。

您可能会好奇如何与上位控制装置连接以确认指令序列程序是否正常？通过上位发出指令，可以监控指令脉冲频率与输入累计脉冲，从而确认其运行是否按指令执行。

[3]为确认机械装置是否正常，将电机安装在机械上使之运行。

  • 根据最终的状态使电机运行，确认运行是否异常。以实时扫描确认运行波纹。

  • 获取波纹（参考）：

  • Ch1：指令脉冲频率（模拟）

  • Ch2：位置偏差（模拟）

  • Ch3：指令转矩（模拟）

  • Ch4：INP（数字）

在电机安装到机械上运行时，可以通过实时扫描确认运行波纹，获取指令脉冲频率、位置偏差和指令转矩等数据，以确保机械装置运行正常。还可以通过INP（数字）监控来进一步验证。

这些步骤不仅帮助确保电机和机械装置的正常运行，还能通过详细的数据监控和分析，预防可能的故障或异常情况。通过了解这些技术细节和操作方法，您可以更高效地进行设备设置和维护。

有关更多详细的操作和方法，您可以访问以下链接：