自动运行-can_fd_specifiaction

(4)自动运行通过对触摸屏的键进行操作实现自动运行动作。定位动作按照定位数据1～15号设定。强制停止、外部再生电阻过热、±OT、自由运转信号在试运行状态也是有效的。试运行不动作时，请检查上述信号。

AUt Fn04 AUt ESC SET （1秒以上）

A.01 ESC Go.01 SET （1秒以上） ESC nG2 ESC

【NG2显示的原因】

•地址错误（初次指定地址= 00）的情况

【NG3显示的原因】

•控制模式在位置控制以外（速度／转矩）的情况

•因±OT检测、EMG检测、S-ON信号OFF等中断原点复归的情况

※ NG1显示的原因请参照"■NG显示（通用）" (P6-43)。

SET （1秒以上） nG3 ESC ∧/∨ _A.15 ··· A.02 _A.00

用∧/∨指定想要起动的定位数据编号。自动运行中执行中的定位数据编号亮起。编号选择_SET （1秒以上） Ed.01_

自动运行结束ESC SET （1秒以上）

在进行自动运行的过程中，如果碰到问题，不妨参考以下资源获取更多详情：试运行报告、软件试运行总结报告、系统试运行报告、网站试运行报告、系统试运行报告。这些报告详细记录了试运行中的常见问题及解决方案，相信能为你提供不少帮助。特别是如果你还想了解更多关于蓝牙信号检测定位的内容，不妨看看这篇文章：蓝牙信号检测定位。你将能更全面地掌握试运行的各个方面，从而顺利解决遇到的问题。

还有，如果你在试运行过程中发现NG2显示，那很可能是因为地址错误，这种情况在初次指定地址为00时最为常见；而如果NG3显示，则可能是因为控制模式在位置控制以外，或者是因为±OT检测、EMG检测、S-ON信号OFF等原因中断了原点复归。针对这些情况，可以参考更多的试运行报告，如软件试运行总结报告、项目试运行方案模板等，从而获得更加详细的解决方案。

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