(3) 原点复归通过对触摸屏的键进行操作实现原点复归动作。原点复归动作按照参数PA2_6至PA2_18的设定。当ESC灯条呈8字形转动时，可以按下ESC键进行原点复归设置。

【NG2显示的原因】 • 控制模式在位置控制以外（速度/转矩）的情况下 • 因±OT检测、EMG检测、S-ON信号OFF等中断原点复归的情况 ※ NG1显示的原因请参照'■NG显示（通用）' (P6-43)。

为了更详细的了解各种原点设定方法，可以查看以下资源：

  1. 新代设定轴向原点方法 - 详细介绍了如何设定轴向原点，并配有清晰的图片说明。

  2. 3i原点位置设定方法 - 提供了设定3i原点位置的具体步骤。

  3. mazak伺服刀库原点设定方法 - 涉及MAZAK伺服刀库的原点设定，并附有实用的图片教程。

  4. 三菱机器人原点设定 - 专门针对三菱机器人的原点设定方法。

  5. 软件参数设定 - 介绍了各种软件参数的设定方法。

  6. 伺服参数设定 - 涉及伺服系统参数的详细设定步骤。

  7. pid参数设定 - 讲解了PID参数的设定及调节技巧。

ESC原点复归结束后，请确保系统恢复正常运作，并根据需要进行进一步的调整与优化。这些资源将帮助你更好地理解和操作各类设备的原点设定，避免常见问题的发生。