在试运行模式下，通过操作触摸屏的键可进行伺服放大器的旋转及各种复位。按[MODE/SET]键使其显示[Fn01]，按住[SET/SHIFT]键1秒以上即可启动试运行。

手动运行：

  • 定位数据初始化

  • 位置预置

  • 自动偏置调整

  • 原点复归

  • Z相偏置调整

  • 自动运行

  • 自整定增益

  • 报警复位

  • 简单整定

  • 报警记录初始化

  • 模式运转

  • 参数初始化

  • 指令序列测试模式

  • 示教NG显示（通用）

在伴随电机运行的试运行（如Fn01, Fn03, Fn04, Fn12, Fn13）中，电机不能运行的状态显示为[NG]。这意味着什么？强制停止、±OT、自由运转信号在试运行中也有效，一旦显示[NG]，请务必检查这些信号。

如果是因为参数改写而导致试运行失败（如Fn07, Fn09, Fn10, Fn11, Fn12），那么请注意参数PA2_74的设置：当其为"1：不能改写"时，将显示为[NG]。请将PA2_74变更为"0：可以改写"之后再实施试运行（详细步骤见伺服放大器）。

类似地，若因定位数据改写导致试运行失败（如Fn08, Fn15），请检查参数PA2_75：当其为"1：不能改写"时，显示为[NG]。请将PA2_75变更为"0：可以改写"之后再实施试运行。详细操作方法可以参考MR_JEA伺服放大器技术资料集定位模式篇。

当指令序列输入信号CONTn分配编辑许可指令后信号为OFF时，无论是参数还是定位数据都无法改写。解决方法是将CONTn信号置于ON状态后，再次尝试试运行。

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