(1) 软件OT有效/无效与外部输入信号的+OT、−OT不同,伺服电机的当前位置如果超过设定值,则使其强制停止。设定时要使+软件OT检测位置> −软件OT检测位置。了解更多关于交流伺服电机的特点,可以帮助更好地理解这种设定方式。

(2) 位置指令形态通常的PTP:在−2000~2000[单位量]范围内动作。可用于定位数据的ABS/INC指定和各种位置检测功能。而无限长模式则是可以在同一个方向反复旋转,位置在每次启动时被预置,所有位置数据设定都作为INC处理。此时,输入信号的OT功能、软件OT以及硬件OT功能都会无效。想知道如何设置这些参数吗?伺服电机设置软件或许能帮你一臂之力。

−软件OT检测位置(PA2_27)

+软件OT检测位置(PA2_26)

反馈当前位置移动可能范围

有关伺服电机位置模式控制的更多详情,您可以进一步了解其具体的操作方法。又或者,如果你对伺服电机的基本工作原理感兴趣,交流伺服电机结构工作原理及运行特点的资料会是一个很好的补充阅读材料。

探索这些资源,将使您对伺服电机的操作和控制有更全面的认识!