"4.2基本设定参数

要使参数一览表中的\"电源\"项目为\"○\"的参数成为有效，需要通过这样的操作：暂且将电源置于OFF，并再次接通电源（在电源OFF时，请确认伺服放大器的触摸屏（7段显示）是否已经熄灭）。有关更多详细操作步骤，您可以参考富士伺服驱动器参数设定及基本操作。

4.2.1一览表(PA1_□□)

控制模式编号 PA1_名称 初始值 电源位置 速度转矩设定值 准备

01 控制模式选择 0 ○ ○

02 INC/ABS系统选择 0 ○ ○

03 指令脉冲形态 1 ○ ○

04 运转方向切换 0 ○ ○

05 每旋转1周的指令输入脉冲数 0 ○ ○

06 电子齿轮分子 0 16 ○

07 电子齿轮分母 1 ○

08 每旋转1周的输出脉冲数 2048 ○ ○

09 编码器输出脉冲分频分子 1 ○ ○

10 编码器输出脉冲分频分母 16 ○ ○

11 CCW旋转时输出脉冲位相切换 0 ○ ○

12 Z相偏置 0 ○ ○

13 整定模式 10 ○

14 负载惯性力矩比 1.0 ○

15 自整定增益1 12 ○

16 自整定增益2 4 ○

20 简单整定：行程设定 2.00 ○ ○

21 简单整定：速度设定 500.00 ○ ○

22 简单整定：定时器设定 1.500 ○ ○

23 简单整定：方向选择 0 ○ ○

25 最大转速（位置、速度控制用） ○ ○

26 最大转速（转矩控制用） 6000,00（GYS, GYC 750W以下） 5000,00（GYS, GYC 1kW以上） 3000,00 (GYG) ○

27 正转转矩限制值 300 ○ ○

28 反转转矩限制值 300 ○ ○

29 速度一致范围 50 ○

30 零速度范围 50 ○ ○

31 偏差单位选择 0 ○

32 偏差零范围／定位结束范围 100 ○

想了解更多关于如何设定伺服参数？你可以访问伺服参数设定以及软件参数设定。这些资源将为您提供更多背景信息和操作指南。"

注意：链接嵌入方式以提供更多信息为主，同时保持内容流畅，确保读者获得全面且易于理解的内容。