(6) 清除偏差电机运转过程中若检测偏差清除，则中止运行然后以所选择的转矩限制值的转矩急减速停止（选择参数设定作为初始值进行使用时为最大转矩）。选择了参数PA3_36：偏差清除输入形态= 1（等级信号）时，在偏差清除ON期间，是以速度零状态停止，不保持当前位置。图中定位结束[INP]信号记述设定等级输出时的状态。关于具体参数设定，可以参考松下伺服电机参数设定和伺服参数设定获取详细信息。

(7) 自由运转ON期间，伺服放大器的输出被断开，伺服电机呈自由运转（转矩= 0）的状态（呈没有控制电机运转的状态）。电机运转过程中若ON自由运转，则中止运行然后由于负载的惯性继续运行片刻。通常，垂直方向移动的设备不使用自由运转。用于垂直方向移动的设备上时，请充分探讨与制动器匹配的基础上进行使用。由于输入信号运行的中止／中断之外，运行也会由于报警的检测被中止。报警检测时的停止运行依照参数PA2_62（报警时动作指令序列）的设定。要了解更多关于垂直方向设备自由运转的使用注意事项，建议查看伺服电机参数设置和富士伺服驱动器参数设定及基本操作。如果需要了解更多伺服电机的详细参数，可以参考FANUC伺服电机参数手册。