临时停止在原点复归,中断定位、定位数据运行、立即值数据运行的运行过程中若ON临时停止,ON期间内中断运行然后停止。若OFF,从中断的地方开始继续重新运行。临时停止状态下,定位结束[INP]不ON。这一过程的复杂性,你能想象吗?就像在路上行驶的汽车突然按下了暂停按钮!

加减速依照参数PA1_37~40和输入信号ACC0的设定,或加速时间数据/减速时间数据的设定。你是否好奇这些参数是如何设定的呢?了解更多电子步进电机加减速定位的细节或许会对你有所帮助。

图中定位结束[INP]信号记述设定等级输出时的状态。定位取消电机运转过程中若ON定位取消,则中止运行依照减速时间的设定减速停止。定位取消ON期间,不能执行原点复归、中断定位、定位数据运行和立即值数据运行。对于速度运行、脉冲列输入无效。

加减速依照参数PA1_37~40和输入信号ACC0的设定,或加速时间数据/减速时间数据的设定。如果你还在为加减速参数感到困惑,可以参考全球定位加GPRS定位软件获取更多相关信息。

图中定位结束[INP]信号记述设定等级输出时的状态。速度时间[RDY] ON [INP] ON OFF临时停止ON OFF偏差零速度零OFF ON ON OFF OFF时间速度[RDY] [INP] ON OFF ON偏差零速度零ONOFF ON定位取消OFF。这个复杂的信号状态图,是不是让人觉得像是在读密码?

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定位取消电机运转过程中若ON定位取消,则中止运行依照减速时间的设定减速停止。这是不是就像你在跑步机上突然按下了停止键?