3.2 运行步骤选择

在VV型的伺服放大器中，可以通过多种方式实现控制：模拟电压进行速度和转矩控制，脉冲列进行位置控制，Di/Do信号或RS485通信进行定位数据运行，甚至可以通过RS485通信实现立即值数据运行。这听起来是不是很复杂？其实，按照以下流程选择和设定参数，就能轻松搞定！

上位控制器：

  • 立即值数据n

  • 立即值数据2

  • 立即值数据1

  • 位置速度

  • 加速时间

  • 减速时间

  • Modbus-RTU

定位数据编号+起动指令：

  • Di/Do信号（定位数据编号+起动指令）

  • 伺服放大器（立即值数据+起动指令）

  • 定位数据2

  • 定位数据1

  • 位置速度

  • 加速时间

  • 减速时间

  • PTP定位运算

伺服控制系统（位置、速度、转矩）：

  • 脉冲列

  • 模拟指令

如果你还想深入了解RS485多主机通信方式，可以点击这里。对于RS485多机通信模拟，也有详细资料，点击此处查看。

如果你对RS485通信实验中断方式感兴趣，别错过这篇文章。还有关于RS485多机通信的组网方式，想知道更多？点这里。至于电压型自驱动方式与控制驱动方式的介绍，也有详细信息，快来看这篇。

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